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液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58
支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進(jìn)行淬火，硬度達(dá)到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點(diǎn)：多采用滑動(dòng)軸承支撐。并用浮動(dòng)油封防塵。一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。
“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一。
分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機(jī)多采用三筋。特點(diǎn)是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來自動(dòng)清除粘土。相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。
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